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要使用MINI210开发板的adc采集电池电压，来检测电池电量问题

查看电路图，AIN0用作可调电阻，不可用，AIN1没有设备使用，正好可以用于我的电压测量

事情没有想象的那么顺利，有点小曲折

使用购买开发板附带的光盘上的内核来测试

开始以为驱动是在arch/arm/mach-s5pv210里面的adc.c文件

将其编译进内核，查看内核启动的信息，发现有重复的adc驱动

后来仔细看代码，发现adc的驱动是在driver/char里面的mini210_adc.c

内核编好烧录到开发板

编写应用程序

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/ioctl.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> //#define ADC_INPUT_PIN   _IOW('S', 0x0c, unsigned long) int main() {   int fp,ret;   unsigned short data = 0;   fp = open("/dev/adc", O_RDONLY);   if(fp == -1)   {     perror("cannot open");     return errno;   }   //ioctl(fp, ADC_INPUT_PIN, 1);   //ioctl(fp, 0xc000fa01, 1);   while(1)   {     //ret = read(fp, &data, 2);     ret = read(fp, NULL, 0);     //if(ret > 0)       printf("adc = %d\n", ret);     sleep(1);   }   return -1; }

打印出的总是AIN0的adc信息，查看代码，是程序设置死的，一直打印AIN0（可调电阻）的采集数据，如下

static int s3c2410_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{ init_waitqueue_head(&(adcdev.wait)); adcdev.channel=0; adcdev.prescale=0xff; /* Bit 6 must be 1 for YP, bit 7 must be 0 for YM */ ADCTSC = 0x40; DPRINTK("adc opened\n"); return 0; }

然后将adcdev.channel改为1，再次测试，

打印出来的还是AIN0的可调电压值，那问题出在哪呢？

在网上搜索一下有不少ADC驱动的博客，但都是只使用AIN0采集的，好多都是转载的，我想可能他们都没做过测试，至少在AIN1上没测试过

又咨询过友善之背的客服，回复说最新出来的光盘修改好了

又去网上下了最新的光盘，确实有些修改，就是加了驱动的ioctl接口

修改好再去测试还是老问题，总是打印出AIN0的采集数据

然后去看s5pv210的手册，发现ADCCON的bit[3-5]是预留的，并不是代码里面认定的是ADC的选择脚，查看2440确实是将adc通路选择放在ADCCON寄存器的3、4、5bit，

仔细查看发现手册里面ADC章节最下面还有个ADCMUX的寄存器，尼玛，原来是这个寄存器作怪，我说怎么总是读出AIN0的值

原来选择ADC通道设置错了寄存器，并不在ADCCON里面，而是在ADCMUX里面

于是在设置ADCCON寄存器前加了一句

adcdev.channel = 1；

ADCMUX = adcdev.channel；